| KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的波型計(jì)數(shù)不準(zhǔn)現(xiàn)象判斷 |
| 點(diǎn)擊次數(shù)：703 更新時(shí)間：2021-04-27 |
| 很多情況下KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器并沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn)，這種情況我們?cè)撊绾闻卸兀?div> 旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件，這主要由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重，比如是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)取＿x擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要，一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些，即A+~A-，B+~B-，Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判定（如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，計(jì)為一有效脈沖，此方案可有效進(jìn)步系統(tǒng)抗干擾性能）。 旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞，其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大。 1.排除(搬離、封閉、隔離)干擾源； 2.判定是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差； 3.判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯(cuò)誤）。 上面三種方法嘗試后故障現(xiàn)象排除則可初步判定，若未排除須進(jìn)一步分析。 判定是否為旋轉(zhuǎn)編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法，現(xiàn)在編碼器的大規(guī)模生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上往，假如故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障，由于兩臺(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上往，故障現(xiàn)象立即排除，則可基本判定是編碼器故障。
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